Sau nhiều năm sống ẩn dật tại quê nhà Nazareth, lúc Đức Giêsu trạc ba mươi tuổi, Ngài bắt đầu thi hành sứ vụ rao giảng Tin Mừng. Với Đức Giêsu, rao giảng Tin Mừng chính là ra đi và gặp gỡ. Thật vậy, ba năm trời cho sứ vụ rao giảng Tin Mừng của Đức Giêsu là ba năm của những cuộc hành trình ra đi, là ba năm của những cuộc tiếp xúc và gặp gỡ.